Poolautomaatne pasta täitmismasin on mõeldud peamiselt keskmise kuni kõrge viskoossusega toodete jaoks.Masinal on kahte tüüpi: ühe peaga pasta täitmismasin ja kahe peaga pasta täitmismasin.
Vertikaalne täitmismasin kasutab kolmekäigulist põhimõtet, mille kohaselt silinder juhib kolvi ja pöördventiili kõrge kontsentratsiooniga materjalide väljatõmbamiseks ja väljastamiseks ning juhib silindri käiku magnetilise pilliroo lülitiga, et reguleerida täitmismahtu.
Seda kasutatakse laialdaselt meditsiinis, igapäevases keemiatööstuses, toidu-, pestitsiid- ja eritööstuses.Kogu masin on valmistatud toidukvaliteediga SUS304 materjalist, millel on korrosioonikindluse ja kulumiskindluse omadused.